Negli anni venti Joseph Pilates tornò in Germania dove incontrò il grande coreografo e studioso del movimento corporeo Rudolf Laban e da qui il binomio danza-pilates.
Nel frattempo Joseph Pilates lavorò ad Amburgo come istruttore delle reclute del corpo di Polizia. Il Governo gli propose poi di addestrare i nazisti dell’ esercito tedesco ma Joseph Pilates rifiutò e si dovette trasferire in America.
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